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徐小虎

XU XIAO HU


职称/学术兼职

特聘副研究员 硕导

职位

联系方式

xuxiaohu@whu.edu.cn

主要研究方向

机器人加工理论与技术；数字化及智能化制造

教育工作经历

2022.04-至今     武汉大学      工业科学研究院              副研究员

2019.07-2022.03  华中科技大学  机械工程/材料加工专业        博士后

2014.09-2019.06  华中科技大学  机械电子工程专业             获博士学位

2010.09-2014.06  河南理工大学  机械设计制造及其自动化专业   获学士学位

论文发表和专利

在Tribol. Int., Int. J. Mech. Sci., J. Manuf. Process., Chinese. J. Aeronaut., Robot. Cim-Int. Manuf., Int. J. Adv. Manu. Tech.等本领域国际期刊上发表SCI论文10余篇，国内顶级期刊发表论文3篇，论文引用200余次。申请/授权发明专利和软件著作权共24项，所参与的航空航天构件机器人数字化制造装备获得“2018年江苏省科学技术一等奖”和“2018中国智能制造十大科技进展”。

代表性论文：


  2. X Xu, D Zhu, H Zhang, S Yan*, H Ding. TCP-based calibration in robot-assisted belt grinding of aero-engine blades using scanner measurements. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 90(1-4): 635-647.


  4. X Xu, D Zhu, S Yan*, H Ding. Calibration and accuracy analysis of robotic belt grinding system using the ruby probe and criteria sphere. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 51: 189-201.


  6. X Xu, D Zhu, S Yan*, H Ding. Application of novel force control strategies to enhance robotic abrasive belt grinding quality of aero-engine blades. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(10): 2368-82.


  8. X Xu, Y Chu, D Zhu*, S Yan*, H Ding. Experimental investigation and modeling of material removal characteristics in robotic belt grinding considering the effects of cut-in and cut-off. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 106: 1161-1177.


  10. X Xu, W Chen, Z Yang, D Zhu, S Yan*, H Ding. Hybrid active / passive force control strategy for grinding marks suppression and profile accuracy enhancement in robotic belt grinding of turbine blade. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: 1020472020.


  12. X Xu, S Ye, Z Yang, D Zhu*, S Yan*, H Ding. Analysis and prediction of surface roughness in robotic belt grinding of turbine blade based on an improved scallop height model. Science China Technological Sciences, 2021, 64: 957–970.


  14. S Yan, X Xu, Z Yang, D Zhu*, H Ding. An improved robotic abrasive belt grinding force model considering the effects of cut-in and cut-off. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 37: 496-508.


  16. D Zhu, X Feng, X Xu, Z Yang, S Yan*, W Li*, H Ding. Robotic grinding of complex components: a step towards efficient and intelligent machining – challenges, solutions, and applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101908.


  18. X Xu, S Ye, Z Yang, S Yan, H Ding. Global optimal trajectory planning of mobile robot grinding for high-speed railway body. ICIRA 2022: 485-496.


  20. 朱大虎, 徐小虎, 李龙文*, 复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展-航空复杂零件精密制造专栏[J]. 航空学报, 2021, 42.


  22. 葛庆如, 严思杰, 陈巍, 吴龙, 徐小虎*. 基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究[J]. 中国科学: 技术科学. 2021.


  24. 叶松涛，严思杰，李文涛，徐小虎*，陆家麟. 面向机器人铣削加工的刀尖动态特性分析与稳定性预测[J]. 中国工程学报. 2022.

代表性专利及软著：


  2. 徐小虎，杨泽源，陈巍，张小俭，严思杰，一种机器人末端工件坐标系标定方法，专利号：ZL201911036957.0.


  4. 徐小虎，杨泽源，周壮，张小俭，严思杰，一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法，专利号：ZL201911170550.7.


  6. 徐小虎，刘奇，杨泽源，严思杰，丁汉，一种航空发动机叶片机器人磨削预测方法及装置，专利号：ZL202010034441.9.


  8. 徐小虎，刘奇，陈巍，张小俭，严思杰，丁汉，飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法，专利号：ZL202010452486.8.


  10. 徐小虎，白贺彬，严思杰，杨泽源，丁汉，一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统及方法，专利号：ZL202010034435.3.


  12. 严思杰，徐小虎，周亚军，李尚君，连学军，一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法，专利号：ZL201711214352.7.


  14. 严思杰，徐小虎，周亚军，李尚君，连学军，叶片机器人砂带磨削加工力控制软件，登记号：2017SR321111.

科研项目：


  2. 湖北省重点研发计划，基于多传感器引导的汽车发动机飞轮壳机器人加工装备研发，2022.07-2024.12，15万元，课题负责人；


  4. 武汉大学人才科研启动经费，2022.04~2022.12，20万元，主持；


  6. 国家自然科学基金青年项目，高铁车头小余量变曲率去除下机器人磨抛力随形控制，2022.01~2024.12，30万元，主持；


  8. 中国博士后第66批基金面上项目，基于深度学习的叶片前后缘机器人磨削烧伤预测及抑制，2019.7~2020.10，8万元，主持；


  10. 2019年湖北省博士后创新研究岗位，基于神经网络的航空发动机叶片机器人加工状态预测，2019.10~2020.11，6万元，主持；


  12. 国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项，大型复杂构件多机器人装备智能协同加工理论与方法，2019.12~2024.11，1355万元，项目骨干；


  14. 国家自然科学基金面上项目，面向机器人磨抛加工的高铁白车身表面三维形貌并行测量技术研究，2020.01 ~2024.12，58万元，项目骨干；


  16. 国家自然科学基金委员会, 重大项目课题, 热塑性复合材料大型构件机器人小余量去除机理与高精度装配, 2021.01~2025.12, 460万，项目骨干。

所获荣誉


  2. 2018年获熊有伦智湖优秀研究生奖学金.                         


  4. 2019年获华中科技大学优秀毕业研究生.


  6. 指导学生获得2020年和2021年研究生机器人创新设计大赛全国一等奖.


  8. 高被引文章：Robot. Cim-Int. Manuf. 2020, 65: 101908.


  10. 高影响力文章：Chinese. J. Aeronaut. 2019, 32(10): 2368-82.


  12. EI会议Best Paper文章：ICIRA 2022: 485-496.


  14. 封面文章：航空复杂零件精密制造专栏- 航空学报, 2021, 42.


职位 科研团队人员 邮箱 xuxiaohu@whu.edu.cn
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