徐小虎

职位:科研团队人员
电话:
职称/学术兼职

特聘副研究员 硕导

职位
主要研究方向

机器人加工理论与技术;数字化及智能化制造

教育工作经历

2022.04-至今 武汉大学 工业科学研究院 副研究员

2019.07-2022.03 华中科技大学 机械工程/材料加工专业 博士后

2014.09-2019.06 华中科技大学 机械电子工程专业 获博士学位

2010.09-2014.06 河南理工大学 机械设计制造及其自动化专业 获学士学位

论文发表和专利

Tribol. Int., Int. J. Mech. Sci., J. Manuf. Process., Chinese. J. Aeronaut., Robot. Cim-Int. Manuf., Int. J. Adv. Manu. Tech.等本领域国际期刊上发表SCI论文10余篇,国内顶级期刊发表论文3篇,论文引用200余次。申请/授权发明专利和软件著作权共24项,所参与的航空航天构件机器人数字化制造装备获得“2018年江苏省科学技术一等奖”和“2018中国智能制造十大科技进展”。

代表性论文:

  1. X Xu, D Zhu, H Zhang, S Yan*, H Ding. TCP-based calibration in robot-assisted belt grinding of aero-engine blades using scanner measurements. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 90(1-4): 635-647.

  2. X Xu, D Zhu, S Yan*, H Ding. Calibration and accuracy analysis of robotic belt grinding system using the ruby probe and criteria sphere. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 51: 189-201.

  3. X Xu, D Zhu, S Yan*, H Ding. Application of novel force control strategies to enhance robotic abrasive belt grinding quality of aero-engine blades. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(10): 2368-82.

  4. X Xu, Y Chu, D Zhu*, S Yan*, H Ding. Experimental investigation and modeling of material removal characteristics in robotic belt grinding considering the effects of cut-in and cut-off. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 106: 1161-1177.

  5. X Xu, W Chen, Z Yang, D Zhu, S Yan*, H Ding. Hybrid active / passive force control strategy for grinding marks suppression and profile accuracy enhancement in robotic belt grinding of turbine blade. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: 1020472020.

  6. X Xu, S Ye, Z Yang, D Zhu*, S Yan*, H Ding. Analysis and prediction of surface roughness in robotic belt grinding of turbine blade based on an improved scallop height model. Science China Technological Sciences, 2021, 64: 957–970.

  7. S Yan, X Xu, Z Yang, D Zhu*, H Ding. An improved robotic abrasive belt grinding force model considering the effects of cut-in and cut-off. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 37: 496-508.

  8. D Zhu, X Feng, X Xu, Z Yang, S Yan*, W Li*, H Ding. Robotic grinding of complex components: a step towards efficient and intelligent machining – challenges, solutions, and applications. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101908.

  9. X Xu, S Ye, Z Yang, S Yan, H Ding. Global optimal trajectory planning of mobile robot grinding for high-speed railway body. ICIRA 2022: 485-496.

  10. 朱大虎, 徐小虎, 李龙文*, 复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展-航空复杂零件精密制造专栏[J]. 航空学报, 2021, 42.

  11. 葛庆如, 严思杰, 陈巍, 吴龙, 徐小虎*. 基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究[J]. 中国科学: 技术科学. 2021.

  12. 叶松涛,严思杰,李文涛,徐小虎*,陆家麟. 面向机器人铣削加工的刀尖动态特性分析与稳定性预测[J]. 中国工程学报. 2022.

代表性专利及软著:

  1. 徐小虎,杨泽源,陈巍,张小俭,严思杰,一种机器人末端工件坐标系标定方法,专利号:ZL201911036957.0.

  2. 徐小虎,杨泽源,周壮,张小俭,严思杰,一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法,专利号:ZL201911170550.7.

  3. 徐小虎,刘奇,杨泽源,严思杰,丁汉,一种航空发动机叶片机器人磨削预测方法及装置,专利号:ZL202010034441.9.

  4. 徐小虎,刘奇,陈巍,张小俭,严思杰,丁汉,飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法,专利号:ZL202010452486.8.

  5. 徐小虎,白贺彬,严思杰,杨泽源,丁汉,一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统及方法,专利号:ZL202010034435.3.

  6. 严思杰,徐小虎,周亚军,李尚君,连学军,一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法,专利号:ZL201711214352.7.

  7. 严思杰,徐小虎,周亚军,李尚君,连学军,叶片机器人砂带磨削加工力控制软件,登记号:2017SR321111.

科研项目:

  1. 湖北省重点研发计划,基于多传感器引导的汽车发动机飞轮壳机器人加工装备研发,2022.07-2024.12,15万元,课题负责人;

  2. 武汉大学人才科研启动经费,2022.04~2022.12,20万元,主持;

  3. 国家自然科学基金青年项目,高铁车头小余量变曲率去除下机器人磨抛力随形控制,2022.01~2024.12,30万元,主持;

  4. 中国博士后第66批基金面上项目,基于深度学习的叶片前后缘机器人磨削烧伤预测及抑制,2019.7~2020.10,8万元,主持;

  5. 2019年湖北省博士后创新研究岗位,基于神经网络的航空发动机叶片机器人加工状态预测,2019.10~2020.11,6万元,主持;

  6. 国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项,大型复杂构件多机器人装备智能协同加工理论与方法,2019.12~2024.11,1355万元,项目骨干;

  7. 国家自然科学基金面上项目,面向机器人磨抛加工的高铁白车身表面三维形貌并行测量技术研究,2020.01 ~2024.12,58万元,项目骨干;

  8. 国家自然科学基金委员会, 重大项目课题, 热塑性复合材料大型构件机器人小余量去除机理与高精度装配, 2021.01~2025.12, 460万,项目骨干。

所获荣誉
  1. 2018年获熊有伦智湖优秀研究生奖学金.

  2. 2019年获华中科技大学优秀毕业研究生.

  3. 指导学生获得2020年和2021年研究生机器人创新设计大赛全国一等奖.

  4. 高被引文章:Robot. Cim-Int. Manuf. 2020, 65: 101908.

  5. 高影响力文章:Chinese. J. Aeronaut. 2019, 32(10): 2368-82.

  6. EI会议Best Paper文章:ICIRA 2022: 485-496.

  7. 封面文章:航空复杂零件精密制造专栏- 航空学报, 2021, 42.

  8. 开设课程
职位 科研团队人员 邮箱 xuxiaohu@whu.edu.cn
电话 办公室