（通讯员：肖潇；审核：陈婉兰）近日，国家自然科学基金委员会公布了2024年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）（下简称“国自然博士生项目”）立项名单。我院2022级直博生艾琳申报的项目《面向多模态机器人的多稳态变体桁架逆向设计方法研究》获得资助批准，资助经费30万元，指导教师为李洋研究员。

该项目针对现有多模态机器人采用高自由度机构导致驱动复杂繁重的难题，旨在从结构力学和机械原理的角度提出创新性的多模态机器人设计方法，主要通过设计多稳态变体桁架的几何参数和能量景观，使得单一变体桁架同时具有零能运动性和脉冲爆发性，从而实现易驱动轻量化的多模态机器人设计。

艾琳为我院2022级直博生，本科就读于武汉大学弘毅学堂，大四进入李洋老师课题组进行多稳态结构设计方法研究，相关工作发表在国际期刊Nature Communications（唯一第一作者）。后续进行柔性机构的多稳态设计研究，相关工作发表在国际期刊 Extreme Mechanics Letters（共一二位）。本项目将上述两项研究成果融会贯通并应用于多模态机器人，提出了多模式多稳态变体桁架设计的研究课题。

谈及此次项目申报，艾琳表示“非常荣幸获得该项目的支持，特别感谢李洋老师一路以来的激情指导和耐心帮助，扩宽了我的科研视野，更重要的是真诚热烈的科研态度，always be positive and passionate!同时，此次申报的成功也要感谢学院各位老师的大力支持，以及合作的各位同学的帮助。”

据悉，国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）于2023年首次试点设立，采用“推荐+评审”的模式实施，通过博士生个人申请、学校遴选推荐、基金委组织通讯评审和会议评审等多个环节，层层选拔，优中选优，最终确定资助项目。

我院对本次“国家自然科学基金委博士生项目”的申报工作给予高度重视，在项目申报阶段，学院组织了指导老师和相关专家进行模拟答辩和细致辅导。该项目的成功立项，是长期以来研究院高度重视培养学生科研热情和创新实践的体现。未来，研究院将进一步培育创新文化，营造热忱科研和勇攀高峰的优良氛围，为国家科技发展人才培养贡献武大工研力量。