博士生艾琳首获国家自然科学基金委博士生项目资助2024-12-13
(通讯员:肖潇;审核:陈婉兰)近日,国家自然科学基金委员会公布了2024年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目(博士研究生)(下简称“国自然博士生项目”)立项名单。我院2022级直博生艾琳申报的项目《面向多模态机器人的多稳态变体桁架逆向设计方法研究》获得资助批准,资助经费30万元,指导教师为李洋研究员。 该项目针对现有多模态机器人采用高自由度机构导致驱动复杂繁重的难题,旨在从结构力学和机械原理的角度提出创新性的多模态机器人设计方法,...